طراحی یک کنترلکننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیدهترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده میشود. در این راستا قانون کنترل بهنحوی اصلاح میشود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر میشود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی میشود که قادر است برا...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

کار اصلی دستگاه آشکار سازی که در اینجا تشریح می گردد عبارتند از : الف: ایجاد یک ولتاژ خروجی مستقیم ( d.c.)، متناسب با دامنه علامت الکتریکی متناوب ورودی که علامت آن نشانگر اختلاف فاز سیگنال ورودی نسبت سیگنال مرجع داخلی است . ب: آشکار سازی علائم الکتریکی با فاز و بسامد معین و همچنین اندازه گیری دامنه آنها ( در صورت نبود آشکار ساز این علائم در پارازیتهای زمینه ناشناخته می ماند ) این آشکار ساز ب...

مرطوب سازی بهینه گازهای واکنشگر پیل سوختی غشا پلیمری تاثیر بسزایی در عملکرد آن دارد. در این مطالعه، یک مدل تحلیلی از مرطوب ساز غشایی برای پیل سوختی غشا پلیمری ارائه و تاثیر دبی¬ها، فشارها و دماهای ورودی مرطوب ساز بر عملکرد آن بررسی شده است. بدین منظور، با نوشتن معادلات حاکم شامل: معادلات انتقال آب در غشا و قانون بقا انرژی در مرطوب ¬ساز، یک دستگاه معادلات غیر خطی تشکیل شده که به روش تکرار، با اس...

کار اصلی دستگاه آشکار سازی که در اینجا تشریح می گردد عبارتند از : الف: ایجاد یک ولتاژ خروجی مستقیم ( d.c.)، متناسب با دامنه علامت الکتریکی متناوب ورودی که علامت آن نشانگر اختلاف فاز سیگنال ورودی نسبت سیگنال مرجع داخلی است . ب: آشکار سازی علائم الکتریکی با فاز و بسامد معین و همچنین اندازه گیری دامنه آنها ( در صورت نبود آشکار ساز این علائم در پارازیتهای زمینه ناشناخته می ماند ) این آشکار ساز ب...

ضا سًهای ضٍ زٍی اَّ زأثیط ه?سقین زض ضا سًهای ه زَ ضَ زاضز. تا ز خَ ت ا وّیر هدرطای ضٍ زٍی رّ اَ تر ه زَر ضَ خر قًف ه ثَط آی زض کاضایی اَّخیوا، لاظم ا?ر خ? اظ طَاحی ?راذر وً رًَ ا هٍیر هدرطا، ه اُه ر تطض?ی اّی گ?سطز ای تط ض یٍ آی ا دًام گیطز زا زض اًْیر ت سْطیی قکل هدطای ضٍ زٍی اَّ تر ز?رر آیرس. زض ایی زحقیق زض اتسسا ت تیای ا وّیر ضٍ زٍی اَّ ا اًَع آی خطزاذس قس ا?رر ?رد? تر رَ ضَ هرسهرط هکره اِّی ضٍ زٍی اَّی ز ضَت خَر ه طُح گطزیس ا?ر زض ازاه تر ...

هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شب...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...